多車型高效隨機切換的柔性總拼系統是我司具有自主知識產權的專利產品,具有占地面積小、切換速度快、多車型隨機生產、多車型混線生產、機器人排布密集、能適應6車型生產等特點,用于白車身焊裝生產線的車身拼裝焊接。
多車型高效隨機切換的柔性總拼系統包括牽引車、停車軌、側圍夾具、夾具轉移車、合拼滑臺、過渡軌、對軌裝置、橫移車、地軌、鋼構、機器人等,6個車型的側圍夾具分別存放在合拼工位、過渡工位和補焊工位,充分利用3個工位空余空間,減小了總拼占地面積;橫移車與牽引車采用分體結構,橫移車轉移側圍夾具時牽引車無需跟隨橫移車移動,某車型在焊接時,下一車型可隨意指定,并??吭谶^渡工位等待,縮短了車型切換時間,具備隨機切換功能,滿足柔性總拼多車型高效隨機切換的要求。
柔性總拼系統技術參數 | |||||
生產節拍 | 60JPH | 切換方式 | 隨機 | 機器人數量 | 4臺(二層) |
共線車型 | 6種 | 重復定位精度 | ±0.05mm | 焊點數量 | 100~120點 |
車型切換時間 | 8s | 機器人數量 | 8臺(一層) | 設備占地 | 20x15m |